无人机不要随便在室内飞 不信我摔给你看!

2016-11-14 13:17:00 环球网 赵汗青 分享
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  【环球网无人机 记者 赵汗青】冬天来了,北方的室内供暖也开始了。在寒冷的室外飞无人机想必是痛苦的,所以许多用户想能不能在室内爽飞?

   在《无人机是怎么工作的呢?答案是跟我们路痴一样!》一文中我们已经知道:大部分无人机像我们用手机导航一样,是按着GPS提供的位置飞行的,而室内是没有GPS信号的。但现在越来越多的消费级无人机可以用光流室内定位系统飞行。甚至有款hovera camera无人机没有装GPS,只有室内定位系统。但笔者以亲身的摔机经历告诉你:室内定位恐怕没那么靠谱。

  无人机圈的“老司机”对光流定位不会陌生,过去有些植保无人机为了节约成本而没有配备依托GPS的飞控系统,而是只靠平衡仪辅助手动飞行。

  一些直升机平衡仪就有光流定位+超声波定高来辅助悬停。

  

  原理说起来非常简单:超声波高度计像倒车雷达一样确定离地位置;摄像头则以地面的纹理、明暗点为参照物确定自己的位置。如果按照说明书用是靠谱的,然而说明书很长:

  ①首先是不能在反光的地面、水面等地方飞。

  

  不然?我摔给你看。在瓷砖、在水面、在玻璃栈道上,因为反光的原因,光流定位飘的厉害(此处省略一堆“萌新”血淋淋的照片);

  ②在纯色地面、纹理重复的地面,光流也会失效。

  

  不然,“前机之鉴”!我亲眼看到一架航拍机在举办AFA穿越机赛的体育馆里漂移,撞到了杆子上。

  

  终于知道为啥那些室内的无人机发布会一定都铺了地毯了吧?

  但也要注意:③地毯也不要铺太厚,因为地毯会像核潜艇的橡胶消音瓦一样,那样会影响超声波定高。

  还有是:④不能在光线不好的地方飞

  

  黑天飞机看不清地面;摄像机也看不清飞机。亲身经历证明:这时候依靠光流是会摔的。

  而且,⑤要在平整的地面进行飞行,不要在凹凸不平的地面飞行,如放了箱子、茶几、沙发的地面飞行,会给飞行带来不安全;

  另外,⑥光流+超声波的作用距离都很低

  精灵4也仅有10米的作用高度;掌上无人机的室内飞行限高许多仅为3米。只以光流定位飞行恐怕与自拍杆的区别不是特别大。

  

  尤其要注意的是:这是其相对于地面的高度。比如从栈道上起飞,一旦飞出栈道上空,室内定位系统就失效了。若以纯室内定位模式飞,则很可能瞬间坠入谷底。

  

  最后,不靠GPS实现一键返航/失控返航是有难度的。

  所以,要想在室内愉快的飞行并没有那么简单,要么选一架不怕摔、撞不死人的小飞机;要么变成一位技术高超的老司机。

责编:赵汗青
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