9CaKrnJYAT0作者:赵汗青uav.huanqiu.comarticle无人机不要随便在室内飞 不信我摔给你看!/e3pn5tffs/e3ptkjts8【环球网无人机 记者 赵汗青】冬天来了,北方的室内供暖也开始了。在寒冷的室外飞无人机想必是痛苦的,所以许多用户想能不能在室内爽飞?在《无人机是怎么工作的呢?答案是跟我们路痴一样!》一文中我们已经知道:大部分无人机像我们用手机导航一样,是按着GPS提供的位置飞行的,而室内是没有GPS信号的。但现在越来越多的消费级无人机可以用光流室内定位系统飞行。甚至有款hovera camera无人机没有装GPS,只有室内定位系统。但笔者以亲身的摔机经历告诉你:室内定位恐怕没那么靠谱。无人机圈的“老司机”对光流定位不会陌生,过去有些植保无人机为了节约成本而没有配备依托GPS的飞控系统,而是只靠平衡仪辅助手动飞行。一些直升机平衡仪就有光流定位+超声波定高来辅助悬停。原理说起来非常简单:超声波高度计像倒车雷达一样确定离地位置;摄像头则以地面的纹理、明暗点为参照物确定自己的位置。如果按照说明书用是靠谱的,然而说明书很长:①首先是不能在反光的地面、水面等地方飞。不然?我摔给你看。在瓷砖、在水面、在玻璃栈道上,因为反光的原因,光流定位飘的厉害(此处省略一堆“萌新”血淋淋的照片);②在纯色地面、纹理重复的地面,光流也会失效。不然,“前机之鉴”!我亲眼看到一架航拍机在举办AFA穿越机赛的体育馆里漂移,撞到了杆子上。终于知道为啥那些室内的无人机发布会一定都铺了地毯了吧?但也要注意:③地毯也不要铺太厚,因为地毯会像核潜艇的橡胶消音瓦一样,那样会影响超声波定高。还有是:④不能在光线不好的地方飞黑天飞机看不清地面;摄像机也看不清飞机。亲身经历证明:这时候依靠光流是会摔的。而且,⑤要在平整的地面进行飞行,不要在凹凸不平的地面飞行,如放了箱子、茶几、沙发的地面飞行,会给飞行带来不安全;另外,⑥光流+超声波的作用距离都很低精灵4也仅有10米的作用高度;掌上无人机的室内飞行限高许多仅为3米。只以光流定位飞行恐怕与自拍杆的区别不是特别大。尤其要注意的是:这是其相对于地面的高度。比如从栈道上起飞,一旦飞出栈道上空,室内定位系统就失效了。若以纯室内定位模式飞,则很可能瞬间坠入谷底。最后,不靠GPS实现一键返航/失控返航是有难度的。所以,要想在室内愉快的飞行并没有那么简单,要么选一架不怕摔、撞不死人的小飞机;要么变成一位技术高超的老司机。1479100620000环球网版权作品,未经书面授权,严禁转载或镜像,违者将被追究法律责任。责编:赵汗青环球网147910062000011["9CaKrnJY8k0","9CaKrnJXfaa","9CaKrnJXaic","9CaKrnJWVIn","9CaKrnJW9R6"]//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2016/1114/13/18/20161114011817384.gif
【环球网无人机 记者 赵汗青】冬天来了,北方的室内供暖也开始了。在寒冷的室外飞无人机想必是痛苦的,所以许多用户想能不能在室内爽飞?在《无人机是怎么工作的呢?答案是跟我们路痴一样!》一文中我们已经知道:大部分无人机像我们用手机导航一样,是按着GPS提供的位置飞行的,而室内是没有GPS信号的。但现在越来越多的消费级无人机可以用光流室内定位系统飞行。甚至有款hovera camera无人机没有装GPS,只有室内定位系统。但笔者以亲身的摔机经历告诉你:室内定位恐怕没那么靠谱。无人机圈的“老司机”对光流定位不会陌生,过去有些植保无人机为了节约成本而没有配备依托GPS的飞控系统,而是只靠平衡仪辅助手动飞行。一些直升机平衡仪就有光流定位+超声波定高来辅助悬停。原理说起来非常简单:超声波高度计像倒车雷达一样确定离地位置;摄像头则以地面的纹理、明暗点为参照物确定自己的位置。如果按照说明书用是靠谱的,然而说明书很长:①首先是不能在反光的地面、水面等地方飞。不然?我摔给你看。在瓷砖、在水面、在玻璃栈道上,因为反光的原因,光流定位飘的厉害(此处省略一堆“萌新”血淋淋的照片);②在纯色地面、纹理重复的地面,光流也会失效。不然,“前机之鉴”!我亲眼看到一架航拍机在举办AFA穿越机赛的体育馆里漂移,撞到了杆子上。终于知道为啥那些室内的无人机发布会一定都铺了地毯了吧?但也要注意:③地毯也不要铺太厚,因为地毯会像核潜艇的橡胶消音瓦一样,那样会影响超声波定高。还有是:④不能在光线不好的地方飞黑天飞机看不清地面;摄像机也看不清飞机。亲身经历证明:这时候依靠光流是会摔的。而且,⑤要在平整的地面进行飞行,不要在凹凸不平的地面飞行,如放了箱子、茶几、沙发的地面飞行,会给飞行带来不安全;另外,⑥光流+超声波的作用距离都很低精灵4也仅有10米的作用高度;掌上无人机的室内飞行限高许多仅为3米。只以光流定位飞行恐怕与自拍杆的区别不是特别大。尤其要注意的是:这是其相对于地面的高度。比如从栈道上起飞,一旦飞出栈道上空,室内定位系统就失效了。若以纯室内定位模式飞,则很可能瞬间坠入谷底。最后,不靠GPS实现一键返航/失控返航是有难度的。所以,要想在室内愉快的飞行并没有那么简单,要么选一架不怕摔、撞不死人的小飞机;要么变成一位技术高超的老司机。