9CaKrnK0zsv uav.huanqiu.comarticle大疆无人机的失控返航和智能返航是如何实现/e3pn5tffs/e3ptkjts8<article><section data-type="rtext"><p><span>全新的Lightbridge高清图传系统为Phantom 4 Pro和Inspire 2带来远达7公里*的图像传输与控制距离，为航拍者提供流畅的拍摄体验。</span></p><p><span>在实际操作中，由于人们所处环境的限制，无人机在进行航拍飞行时，可能会受到信号干扰或被建筑物遮挡信号。此时，Phantom 4 Pro和Inspire 2的失控返航和智能返航功能，可根据环境自动选择适宜航线，帮助无人机飞回返航点，为无人机的安全飞行和返航提供便利。</span></p><p><span>实时扫描</span></p><p><span>飞行器在飞行过程中，前视避障的摄像头会对场景地形进行实时扫描，并通过获取的障碍物位置信息来构建3D地形图。</span></p><p><i class="pic-con"><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2017/0217/20170217093741705.gif?imageView2/2/w/1260"/></i></p><p><span>在视频中，飞行器穿过城市楼宇抵达拍摄地“球形歌剧院”，成功完成“环绕航拍”后飞向下一拍摄目标。</span></p><p><span><span>失控返航</span></span></p><p><i class="pic-con"><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2017/0217/20170217093742913.gif?imageView2/2/w/1260"/></i></p><p><span>当飞行器抵达楼宇背面时，控制信号被遮挡，遥控器中断，飞行器悬停6秒触发“<span>失控返航</span>”。</span></p><p><i class="pic-con"><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2017/0217/20170217093743794.gif?imageView2/2/w/1260"/></i></p><p><span>飞行器会参考原路径返航，并通过前视避障已构建的地形图，进行路径规划。</span><span>若按已规划的路径返航1分钟内，重新获取信号，飞行器进入悬停状态，等待遥控器控制指令。</span></p><p><span><span>智能返航</span></span></p><p><span>若10秒内无指令，系统默认启动“智能返航”功能。</span></p><p><i class="pic-con"><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2017/0217/20170217093744664.gif?imageView2/2/w/1260"/></i></p><p><span>智能返航触发时，飞行器会自动选取当前位置与返航点之间的直线路径来返航。</span><span>若已开启“远距离避障”功能，飞行器会探测距离300米以内的障碍物，并提前爬升。</span></p><p><i class="pic-con"><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2017/0217/20170217093745701.gif?imageView2/2/w/1260"/></i></p><p><span>当飞行器处于200米以上高度时，则尝试左右绕开楼宇。</span><span>飞行器最终会自动飞回返航点，并自动降落。</span></p><p><span>*该场景仅供技术功能模拟演示，请谨慎城市飞行。</span></p><p><span>以上便是利用三维动画模拟的失控返航和智能返航工作原理，是否有帮助你更好地理解在信号被遮挡或信号较弱时，Phantom 4 Pro和Inspire 2的失控返航和智能返航的工作机制和情景？<span>疆哥温馨提示：请在适宜且准许飞行的安全区域内操控无人机</span>。</span></p></section></article>1487295000000责编：yintao大疆创新公众号148729500000011[]//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2017/0217/09/37/20170217093725523.gif{"email":"yintao@huanqiu.com","name":"yintao"}