4EgRpwMFBzX作者：范辰言uav.huanqiu.comarticle穿梭在松海云川：大疆无人机解决黄山山地运输难题/e3pn5tffs/e7rugtglo<article><section data-type="rtext"><p>【环球网无人机 记者 范辰言】黄山是我国珍贵的世界文化与自然遗产，也是中华十大名山之一。几乎所有的游客都会在感叹黄山绝美风景的同时，格外珍惜在山顶吃到的新鲜果蔬和饮用水。由于山路陡峭，从山脚下向山顶各处运输物资格外不易。不过在黄山景区，这种情况正在缓解，大疆FlyCart30运载无人机正在让山地运输不再“难于上青天”。9月20日，记者走进黄山无人机运输创新应用现场，实地感受大疆无人机在山地运输中发挥的巨大作用。</p><p><i class="pic-con"><img data-alt="险峻的黄山给山地物资运输带来诸多难题" src="//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/c7fa57945937af375964ebc8a1e9cdeau5.jpg?imageView2/2/w/1260" /></i></p><p>据黄山风景区慈光阁管理站站长汪正宇介绍，黄山在旅游旺季期，每天需要山下运输15-20吨的物资。目前主要依靠索道加人力二次运输的方式进行物资配送，但由于人力短缺，旺季仍面临运力不足的情况。为了解决这个情况，黄山景区也曾想到用“高科技”的方式来解决，先后尝试过攀越机器人和电力单轨运输等方式，但机器人设备体积较大，不适合黄山的峻峭的山路，电力单轨也需要单独铺设线路，现阶段难以实施。随着旅游旺季的到来，黄山山岳物资运输问题越来越突出。</p><p><i class="pic-con"><img data-alt="黄山山脚慈光阁管理站的无人机起降平台，物资从这里运上黄山山顶" src="//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/cd9aedb959cd922a2c0e0c5c1a4ed052u5.jpg?imageView2/2/w/1260" /></i></p><p><em data-scene="strong">大疆运载无人机提供山岳运输新思路</em></p><p>在这个关键时刻，作为全球民用无人机系统及解决方案提供商大疆站了出来。从2023年5月开始，经过黄山风景区管理委员会审批通过，黄山旅游开发股份有限公司进行了运输无人机飞行运输申请，大疆运载无人机开始在黄山风景区指定范围内进行运输应用，解决景区货物运输的问题。在常态化试点工作中，缓解了黄山景区生活物资、废弃物、建筑材料、施工垃圾和应急物资等的运输难题。</p><p>从5月到7月中旬的第一阶段的试点工作，开辟了黄山风景区西大门至山顶天海污管站的飞行路线，这段3.7公里海拔高差1100米的路线，轻负重的游客往返都至少需要几个小时，而运输无人机单程仅需7分多钟，算上货物装卸时间，往返仅需十多分钟。在试点阶段采用单航线、双机接续对飞的作业形式，在55天的时间里运输1043趟，向山上运输货物5.19吨，从山上向山下运输垃圾15.85吨、污泥9.94吨，这一阶段的试点验证了大疆运载无人机在黄山景区的飞行稳定性，展示了无人机运输的高效和可行性。</p><p>在随后展开的第二阶段试点中 ，从7月19日至今，又开辟了山下慈光阁运输管理站到天海污管站的运输线路。慈光阁运输管理站作为原有物资运输集散点 ，在上行物资提取、下行货物处理、电池充电保证等方面更便利，这条线路航线长度3.2公里，海拔高差1050米，每往返运输一趟耗时仅17分钟，日均可往返作业40-50趟，2台无人机日均总运输量可达2吨。从第一阶段试点开始到现在，大疆运载无人机已经完成96吨物资运输工作，有效缓解了山地运输的压力。而且随着运营的成熟，未来可以根据需求调整航次，进一步增加单日运载量。</p><p><i class="pic-con"><img data-alt="FC30无人机在黄山进行空中运输" src="//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/e8d8a2262c50573d71e20357ab9f0104u5.jpg?imageView2/2/w/1260" /></i></p><p><em data-scene="strong">山岳运输，无人机如何保证安全可靠</em></p><p>尽管无人机运输听起来并不困难，以大疆无人机的技术实力，完成这样的任务似乎顺理成章。但实际上并没有那么简单，国内不少山岳景区都禁止无人机飞行，其中一个主要原因就是受山岳地形影响，山间容易出现乱流，影响无人机的飞行安全。无人机在山地上空飞行和在平地上空飞行的难度本就不能同日而语。而且，山区飞行对无人机抗风、避障、信号、控制等都是非常大的考验，黄山山麓常年空气湿度大、雾气弥漫，能见度低，而且常有雨雪天气，这些气候因素也是对无人机山地飞行的巨大考验，尤其考验对无人机的运载能力、安全性、稳定性等。黄山作为国内著名旅游风景区，人流量较大，对飞行安全的要求非常苛刻，而大疆FC30运输无人机在黄山试点期间，保证0事故，展现FC30无人机出色的环境适应能力和稳定性。</p><p><i class="pic-con"><img data-alt="FC30可以适应多种环境起降，即使雨天仍然可以正常使用" src="//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/e4712c6256b2f3cac49ce60e87207e6bu5.jpg?imageView2/2/w/1260" /></i></p><p>大疆运载解决方案工程师李兴龙介绍，大疆运载无人机的的最大飞行海拔高度达到6000米，拥有适应全天候、宽温域、跨海拔的作业场景。在飞行过程中，通过大疆同步配备的大疆司运空中运载云平台，机长只需要在司运平台一键下发航线任务，运载无人机可以根据指令规划航线自动执行运载任务。机长可以通过机身上的传感器随时监控飞行环境，还可以通过人工接管保障安全。</p><p>除了光学摄像头可以辅助机长随时监控飞行环境外，该机还搭载了两组有源相控阵雷达系统和两组双目视觉系统。有源相控阵雷达让飞机拥有更精准、更稳定的避障能力，可以帮助无人机在大雾、雨雪天等能见度不足、光学摄像头无法有效探知外部环境的情况下，有效规避障碍物，保障飞行安全。在黄山试点期间，FC30无人机在飞行过程中海拔跨度超过1000米，还要飞跃山峰。为了确保飞行安全，FC30无人机在山上和山下共配置了两套遥控系统备用，平时FC30可以通过4G信号，由大疆司运云平台控制。如果发生4G信号丢失的情况，分布在山顶和山脚的2部遥控器，依然可以保障无人机随时受控，机长可随时人工接管无人机。</p><p><i class="pic-con"><img data-alt="使用大疆司运平台可以直观看到无人机航线" src="//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/cacb7e15f7d52504361fd5d1d5da2de9u5.jpg?imageView2/2/w/1260" /></i></p><p>为了保障在黄山飞行的安全，在首次试点飞行时，FC30无人机就利用光学摄像头和有源相控阵雷达，并结合司运云平台2.5D地图，为之后的飞行航线的规划提供参考。依据首次飞行时绘制的3D航线地形图，可以通过人工对航线进行调整 ，避开水库、人流量大的区域，还可以尽量让航线靠近山脊，寻求最佳路线，保障安全的同时，还能寻求最经济的航线。同时FC30的货箱可自动检测货物重量以及货物重心是否配平，可实时展示货物堆放情况，在货物重心位置影响飞行安全时主动发出提醒，进一步保证飞行安全。</p><p><em data-scene="strong">运输无人机解决黄山环境保护大问题</em></p><p>在大疆FC30运载无人机参与黄山物资运输后，无人机直接将物资从山下运到山顶，黄山的挑山工人只需要将山顶的货物分发到该片区其他物资需求点，运输距离缩短至数百米，大大减轻了他们的搬运压力。在黄山挑了23年担的吴师傅表示，无人机运载的引入，帮助黄山的肩运员们减缓单次运输的工作强度和距离，增加了工作的可持续性。</p><p><i class="pic-con"><img data-alt="FC30无人机在黄山山顶的天海污管站降落" src="//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/15537a6ba2634487b68b201146a8f6ceu5.jpg?imageView2/2/w/1260" /></i></p><p>此外，为了不影响世界文化与自然遗产黄山的自然环境，黄山风景区山顶酒店、商店等服务设施产生的垃圾、污水都需要经过处理后清运下山。由于游客的增多，黄山天海污管站堆积的生活垃圾、淤泥数量大幅增长，受限人力因素，若清运不及时，可能会对山上环境带来不利影响。在大疆运载无人机试点期间，FC30无人机体现了运载能力强、运输效率高等优势，游客增多而大量出现的垃圾、淤泥可以被快速清运下山。以目前的试点期间的飞行架次，就足以满足黄山山顶垃圾污泥清运下山的需求，未来即使黄山山顶的生活垃圾增多，也完全可以通过增加无人机飞行航线和架次来解决，对黄山的环境保护带来了非常积极的意义。</p><p><em data-scene="strong">黄山，既不是运载无人机的起点，更不是终点</em></p><p>大疆FC30运载无人机在黄山的试点获得了不俗的成绩，但这并不是FC30运载无人机的首次应用。该机已在青海、西藏、四川、贵州以及安徽黄山等地形、气象较为复杂的山区进行过多次应用。还在天津、南京等岸基运输场景，进行跨海运输试点，完成了数千架次生活物资运输、光伏面板、电力基建材料、水泥钢筋等物资的运输，展示了高效的运输能力。而且，大疆FC30运输无人机在安装双电池的“完全”状态下，单次可以运载30公斤货物。该机还可拆下一块电池，以单电池模式应急飞行，虽然航程变短，但货物运载能力能提升到40公斤，以应对一些突发大载重应急场景。</p><p>中国民航干部管理学院通航系教研室主任刘洋副教授表示，由于无人机运输对基础建设的依赖度低，是补充偏远地区交通基础设施薄弱的有效手段，而且无人机的运输效率、自动化程度和智能化水平都比较高，可以更高效结合其他无人自动化技术，提升整体产业的智能水平。此外，运输无人机在城市应用场景短期看可以有效缓解城市交通拥堵的问题，长期看无人机解决了我国人口老龄化以及逐渐增长的人工成本问题，具有非常广阔的市场前景。</p><p>大疆的FC30无人机在运载能力、自动化程度、飞行经济性、安全性等方面都有明显优势，在未来可以获得更多的市场认可。</p></section></article>1695625782086环球网版权作品，未经书面授权，严禁转载或镜像，违者将被追究法律责任。责编：赵汗青环球网169562578208611[]//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/image/d2fd551ca48eaf9ead9b5c4016ef6b61c5.jpg{"email":"zhaohanqing@huanqiu.com","name":"赵汗青"}