受吸盘鱼启发,这款两栖无人机学会偷懒了!

【环球网无人机频道 记者 赵汗青】美国《大众科学》杂志5月18日称,一款无人机可以搭便车,就像吸盘鱼(Remora fish,学名䲟鱼)一样,而这可以极大地降低能源消耗。

据介绍,吸盘鱼不是寄生生物,而只是搭便车,它们可以把自己固定到鲨鱼、鲸鱼等大型海洋动物身上,甚至是船舶上,这样只消耗很少的能量即可在海洋中穿行数英里。吸盘鱼的奥秘在于奇怪的吸盘式前额,看起来像鞋底。

科学家们一直想知道它的头部是否有更好的粘合剂的秘密。而最近,来自北京航空航天大学、伦敦帝国理工学院以及瑞士联邦材料科学与技术实验室的一支国际团队,试图研制一种类似的吸盘,以让无人机获取附着力。

据称,发表在权威期刊《科学·机器人》(ScienceRobotics)的论文详细介绍了这款无人机的研制和测试过程。这种无人机能飞、能游泳,并且可以吸附在空中和水中的平面上。

通过研究发现,吸盘鱼的吸盘上有一层鳃状软组织膜,膜下有一层骨骼结构。薄膜可以旋转或倾斜一定角度,这有助于粘合。然后,研究小组3D打印了一个长87 mm、宽46 mm的椭圆形圆盘,具有鳃状网格结构,其上配置有电机驱动的模拟吸盘鱼的结构,通过压力差产生吸附力。

接着,小组研制了能在空中和水下使用的无人机,并在其上配置了吸盘,它可以吸附在潮湿或者干燥的平面或曲面上。在泳池的水下测试中,它能吸附到更大的水下机器人上,并且可以脱离。吸附状态下,螺旋桨可以完全断电。

论文作者称,这款无人机在“搭便车”状态下,其能耗比空中飞行降低51.7倍,比水下潜航减少19.2倍。它可能在开放环境的应用中很有前景,比如长期的空气和水观测、水下结构检查、海洋生物调查和冰山探测等。

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