无人机相关英文缩写大合集:从入门到假装精通

2016-05-09 16:34:00 环球网 赵汗青 分享
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【环球网无人机频道 记者 赵汗青】每每翻开无人机的有关文章,一连串的英文缩写让人感觉跟天书一样。下面笔者梳理了一些无人机的相关缩写与通俗解释,从入门到假装精通,算是抛砖引玉。

 

一、入门:

①UAV:无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle),简称无人机。

②FPV:第一人称主视角(First Person View),把无人机机载摄像头的画面实时传输回来。

  

③VR:虚拟现实(Virtual Reality),沉浸于虚拟的立体世界,与FPV结合,会有种自己在飞的感觉。

  

戴上VR眼镜玩游戏的画面,左右眼内容不一样所以会产生立体感,通过体感操作射击颇有一种开武直10的感觉。

④AR:增强现实(Augmented Reality),把虚拟信息与现实画面叠加,与FPV结合,可以YY出空战等故事。

  

图为parrot的AR游戏

⑤GPS:全球定位系统(Global Positioning System),美国的卫星定位系统,咱们现在的手机导航、车载导航、无人机基本都是靠这个定位的。

  

⑥IMU:惯性测量单元(Inertial measurement unit),有三轴陀螺仪和三轴加速度计,可以推算出飞机的姿态。

⑦MEMS:微型机电系统(Micro Electro Mechanical System),咱们的手机里能装下这么多传感器就是MEMS技术的功劳。

  

 

 

二、进阶:

①RC:无线电遥控(Radio control) 

②FCC:美国联邦通讯委员会(Federal Communications Commission)

③CE:欧洲统一(European Conformity)

概括的说,无人机说明书上的FCC和CE分别代表无线电的功率等符合的是美国标准或欧洲标准。

④RTK:载波相位差分(Real - time kinematic),比较建立在已知点的基准站所接收到的GPS载波,来剔除无人机上GPS定位的误差,可以把精度提高到厘米级。

⑤GLONASS:格洛纳斯(Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema),俄罗斯版的GPS。

⑥BD:北斗(汉语拼音),中国版的GPS。

⑦PID:比例、积分、微分控制(比例(proportion)、积分(integral)、导数(derivative))

⑧AOPA:中国航空器拥有者及驾驶员协会(AOPA-China),民航局将无人机驾驶人员的资质管理权授予了中国AOPA,时间是2015年4月30——2018年4月30日,管理范围为视距内运行的空机重量大于7公斤以及在隔离空域超视距运行的无人机驾驶员的资质管理。

 

三、假装精通:

①GNSS:全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System),GPS、格洛纳斯、北斗还有欧洲那个没影的伽利略,都统称为GNSS。

②DGPS:差分系统(Differential Global Positioning System),与基准站比较提高无人机的定位精度,不光有RTK,还有RTD。

  

③RTD:实时伪距差分(real-time kinematic pesudorange difference),比RTK低档的差分技术,比较的是GPS设备与卫星间的距离,精度为“亚米级”,就是误差不到1米。

④CEP:圆概率误差(circular error probable),定位结果的50%在此半径的圆内。

⑤PPM:百万分之一(Parts Per Million),有些RTK的定位精度标称为1cm+1ppm,意思就是说无人机与基准站的距离的百万分之一+1厘米。当然,精度与距离并非线性关系,可以理解为在10公里以内成立。

⑥POS:定位定向系统( position and orientation system),里边有IMU和DGPS,可以生成实时的导航数据,为航测(航空摄影测量)作数据支撑。

⑦Lidar:激光雷达(Light Detection And Ranging),做三维航测用的豪华装备,精度高但是非常昂贵。(三维建模也可以用较廉价的倾斜摄影测量)。

  

⑧SAR:合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar)

⑨API:应用程序编程接口(Application Programming Interface),无须更改飞控的源码就可以实现附加的功能,这样可以保证飞控的稳定性。

 

想真的精通?无人机是一个如此复杂的系统,需要学习GPS、无线电通讯、飞行器等若干相关知识。一口不能吃成胖子,要想精通无人机只能关注环球网无人机频道,我们一起学习!以上只是笔者整理的相关缩写,后边的解释也是尽量通俗的解释。如果有更多的缩写需要补充、或是有不科学之处需要指正,也希望网友们可以踊跃留言。

  

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