9CaKrnJUIwn作者:赵汗青uav.huanqiu.comarticle深度解析MG-1:大疆新机多亮点,赤膊上阵下田间/e3pn5tffs/e3psblvrb【环球无人机频道 记者 赵汗青】3月21日大疆在北京航空航天大学举行了其首款植保无人机MG-1的发布会。大疆创新副总裁王帆进行了精彩的品牌宣讲。然而农民是最务实的那一群人,他们不会因为大疆的故事励志或者是王帆长得帅而为未经了解的新产品投入血汗钱。所以笔者决定省略约1000个字、跳过发布会,直接全力分析MG-1植保无人机本身。一、赤膊上阵:情理之中、意料之外大疆创新一直是以“消费级无人机领军企业”和“飞行影像系统开拓者”自居,而且大疆在航拍领域确实有独到之处,所以大疆总给人一种“clubman”的印象。而昨天大疆居然正式推出了如此接地气的农业植保无人机,变身“countryman”,这个行业跨度有点大。但中国自古以来就是个农耕民族的国度,一切工具、历法、政治都围绕着农业生产而展开;中国人亦有种植的种族天赋,可以把作物种到高原、南极、甚至宇宙飞船。所以把各种高新技术绞尽脑汁的应用于农业生产那简直再正常不过了。 而且大疆之前虽然没有推出过植保无人机的整机产品,但其悟空系列飞控在植保无人机领域里的应用也并不少。两年前的农业展上大家的多旋翼几乎是清一色的大疆飞控,即使现在仍然有无人机企业用大疆飞控做植保。众所周知飞控是无人机系统的核心,大疆从植保无人机行业的幕后“赤膊上阵”并不困难;今年“中央一号文件”都鼓励农业植保无人机的发展,大疆在植保领域赤膊上阵也算是顺应时代。二、飞控系统:简单粗暴却颇具亮点大疆进入植保无人机领域就是从飞控开始的,想必大疆MG-1的飞控会有创新点。展示时MG-1使用的遥控器与大疆以往的航拍机如出一辙,甚至连HDMI接口都没有封住。不知道仅是临时使用,还是为共用部件以降低成本。但是MG-1的飞控系统绝对是专业定制的,可以自动规划S型的覆盖航线、返航加药后还可以找回上一个航迹点、就连农药喷洒的速率也与飞行速度进行了联动……说不完的人性化小功能,都在北航的操场上做了公开的展示。尤其让笔者眼前一亮的是大疆的技术人员用了一个简单粗暴的办法提高了GPS定位精度、实现了类似差分的功能:手动飞到航迹点。对GPS原理稍有了解的同志们都知道咱们所使用的普通GPS并不怎么准,因为GPS的卫星离我们的距离遥远,影响精度的因素很多。所以直接算出来的用户与卫星间的距离被称作“伪距”。业内人士对环球无人机频道介绍:普通伪距定位的误差一般在3米左右,差距不大,但喷药的时候可能喷到了别人家的地里。解决办法要么靠飞手手动飞行,要么用差分技术(用基准站为无人机上的GPS做校正)。大疆的技术人员对环球无人机频道介绍:MG-1自动模式时的A、B两个基准点并不是在电脑地面站上输入进去的,而是直接把飞机飞过去。这样GPS定位结果与实际位置的误差并不重要。环球无人机频道对此采访了河北铭宇电子科技的技术人员,技术人员表示:这个办法靠谱,这比较接近于“动基站差分技术”,无视GPS的定位误差,而是让GPS直接提供航迹点之间的相对位置。误差应该在0.5米到1米之间,如果用高性能GPS设备可以接近0.5米。另外值得一提的是:MG-1的高度数据来自“调频连续波雷达”,环球无人机频道询问大疆的技术人员是不是发射的超声波,得到了肯定的回答。大疆的技术人员表示:超声波高度计的精度高,精确到厘米,而且不像气压高度计那样受气温影响大。对此环球无人机频道也咨询了河北铭宇电子科技,其技术人员表示:AGL(超声波高度计)的精度确实很高,他们调试飞机的时候动一点都有反应,精确到厘米没问题。他们使用的加拿大Micropilot飞控也用AGL定高,但是AGL是通过向地面发射超声波而定位,算法为计算多个点的平均值,所以遇到过受植物叶子影响而忽高忽低的问题。不知道大疆有没有想出好办法解决这个问题。除此之外,业内人士表示工业级无人机飞控更关心的并非功能,而是稳定性与可靠性。MG-1的飞控到底可靠与否还需要经过更为广泛的市场验证。三、机械部分:粗狂风格却独具匠心看到MG-1第一反应就是讲究,首先起落架的两端都有厚实的减震橡胶,虽然显得粗狂了一点,但对于使用粗狂的农机具而言非常实用。机臂的“Y”字型折叠机构,不那么精美,但是大疆的技术人员说:机臂损坏可以局部替换。尤其值得称道的是:药箱里布满了隔断,这样可以避免飞行中药箱里的液体晃动带来的重心不稳。八旋翼的设计带来了比大疆以往航拍机高得多的冗余度,同时这八轴又能巧妙的紧紧折叠在一起。业内人士说:八旋翼的两侧各允许一个桨故障。就连螺旋桨都是折叠的!最让人意外的是:MG-1居然是防水的。冷却则靠内部引导气流。MG-1机身的前端通过这个“空滤”进气,八个电机那里则在出气。大疆的技术人员表示这样可以防止水和农药进入。有关这个设计是天才还是鸡肋业内人士观点不一。有些人说根本用不到,电机本身就被绝缘漆包住,不那么怕水,这样徒增维修成本;也还有人说在新疆等沙漠地带作业的时候,确实经常因进沙粒而烧坏电机。见仁见智。MG-1的性能参数并不亮眼,但是很务实。标准载荷10L,续航10-12分钟。业内人士表示:无人机喷药的浓度高、利用率也高,经验来讲5升药可以喷洒7-8亩地,大疆10L药15亩的参数合理;这一块电池可以正好喷洒完一箱药,落地后可以同时加药和更换电池。由于植保机的起飞点距离作业区域非常近,所以大、小无人机在工作效率上区别并不大。之前的植保无人机竞赛中大型油动直升机的效率也没比小型电动无人机高太多。四、农民的实际问题:成本、成本和成本“《环球》一向问题犀利”——两会上王毅外长如是说。环球无人机频道在此也提出三个问题,不一定犀利,但一定很实际,算是抛砖引玉,希望能引起网友的讨论。第一个问题,买一架MG-1植保无人机的成本。大疆表示MG-1将在1周左右发货,中日韩建议零售价52999。笔者了解到市面上相同载荷的多旋翼植保无人机售价也都在5万左右。但是大疆的工作人员表示这个价格是不带电池的,MG-1所配电池为大疆专用的智能电池,电池价格未定,大概在2500RMB左右。第二个问题,一架MG-1的使用成本。MG-1以电池为动力,一个架次15亩后需要换一次电池。大疆的工作人员表示:这2500RMB的电池循环寿命约200-180次,大概就是每亩电池成本1元。快充可30分钟充满,但会加速电池的老化。对此环球无人机频道也咨询了植保无人机行业的业内人士,业内人士表示:电动植保多旋翼无人机比较经济适用,但是野外作业的电力是个棘手的问题。一个办法是多备几组电池,晚上充满白天用;另一个办法是用柴油发电机组,几组电池快速充电轮流使用。这个成本有多少还得具体问题具体分析。除此之外不能忽视的还有维修成本,MG-1不同于市面上的骨架多旋翼,不是从淘宝买到碳管就能简单替换的;而植保机粗狂而高强度的使用特点又难免损坏,后续的零件价格以及是否加入DJI CARE计划也是个很重要的问题。第三个问题,使用MG-1无人机的劳动力成本。业内人士表示植保无人机服务雇佣飞手的成本也是很高的,一方面飞手抢手;另一方面在露天操纵无人机喷洒农药也非常辛苦。所以雇佣飞手的工资居高不下,想要赚钱只能自己的工作人员飞。所以要降低飞手成本,还得靠提高自动化程度。大疆的副总裁王帆在发布会上总在强调:到手飞;但是飞无人机的飞手们又都在强调无人机不是玩具,飞行要谨慎。MG-1能傻瓜化的操作与否,还要等实践的检验,实践才是检验真理的唯一标准。五、大疆的野望极飞的植保无人机发展战略是做服务,以无人机植保服务的形式推广。大疆呢?做无人机系统本身和售后与培训,发动群众去搞无人机植保服务。结语:大疆MG-1植保机,从处处巧妙的办法、从点点讲究的设计、从项项破局战略中都可以看到大疆确实用心了、创新了。至于效果如何,实践是检验真理的唯一标准,环球无人机频道对此将持续关注。最后套用无人机植保服务从业人员的一句话:冲击农业植保任重而道远,不是在室内能完成的。1458630000000环球网版权作品,未经书面授权,严禁转载或镜像,违者将被追究法律责任。责编:赵汗青环球网145863000000011[]//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2016/0322/15/19/20160322031903230.jpg
【环球无人机频道 记者 赵汗青】3月21日大疆在北京航空航天大学举行了其首款植保无人机MG-1的发布会。大疆创新副总裁王帆进行了精彩的品牌宣讲。然而农民是最务实的那一群人,他们不会因为大疆的故事励志或者是王帆长得帅而为未经了解的新产品投入血汗钱。所以笔者决定省略约1000个字、跳过发布会,直接全力分析MG-1植保无人机本身。一、赤膊上阵:情理之中、意料之外大疆创新一直是以“消费级无人机领军企业”和“飞行影像系统开拓者”自居,而且大疆在航拍领域确实有独到之处,所以大疆总给人一种“clubman”的印象。而昨天大疆居然正式推出了如此接地气的农业植保无人机,变身“countryman”,这个行业跨度有点大。但中国自古以来就是个农耕民族的国度,一切工具、历法、政治都围绕着农业生产而展开;中国人亦有种植的种族天赋,可以把作物种到高原、南极、甚至宇宙飞船。所以把各种高新技术绞尽脑汁的应用于农业生产那简直再正常不过了。 而且大疆之前虽然没有推出过植保无人机的整机产品,但其悟空系列飞控在植保无人机领域里的应用也并不少。两年前的农业展上大家的多旋翼几乎是清一色的大疆飞控,即使现在仍然有无人机企业用大疆飞控做植保。众所周知飞控是无人机系统的核心,大疆从植保无人机行业的幕后“赤膊上阵”并不困难;今年“中央一号文件”都鼓励农业植保无人机的发展,大疆在植保领域赤膊上阵也算是顺应时代。二、飞控系统:简单粗暴却颇具亮点大疆进入植保无人机领域就是从飞控开始的,想必大疆MG-1的飞控会有创新点。展示时MG-1使用的遥控器与大疆以往的航拍机如出一辙,甚至连HDMI接口都没有封住。不知道仅是临时使用,还是为共用部件以降低成本。但是MG-1的飞控系统绝对是专业定制的,可以自动规划S型的覆盖航线、返航加药后还可以找回上一个航迹点、就连农药喷洒的速率也与飞行速度进行了联动……说不完的人性化小功能,都在北航的操场上做了公开的展示。尤其让笔者眼前一亮的是大疆的技术人员用了一个简单粗暴的办法提高了GPS定位精度、实现了类似差分的功能:手动飞到航迹点。对GPS原理稍有了解的同志们都知道咱们所使用的普通GPS并不怎么准,因为GPS的卫星离我们的距离遥远,影响精度的因素很多。所以直接算出来的用户与卫星间的距离被称作“伪距”。业内人士对环球无人机频道介绍:普通伪距定位的误差一般在3米左右,差距不大,但喷药的时候可能喷到了别人家的地里。解决办法要么靠飞手手动飞行,要么用差分技术(用基准站为无人机上的GPS做校正)。大疆的技术人员对环球无人机频道介绍:MG-1自动模式时的A、B两个基准点并不是在电脑地面站上输入进去的,而是直接把飞机飞过去。这样GPS定位结果与实际位置的误差并不重要。环球无人机频道对此采访了河北铭宇电子科技的技术人员,技术人员表示:这个办法靠谱,这比较接近于“动基站差分技术”,无视GPS的定位误差,而是让GPS直接提供航迹点之间的相对位置。误差应该在0.5米到1米之间,如果用高性能GPS设备可以接近0.5米。另外值得一提的是:MG-1的高度数据来自“调频连续波雷达”,环球无人机频道询问大疆的技术人员是不是发射的超声波,得到了肯定的回答。大疆的技术人员表示:超声波高度计的精度高,精确到厘米,而且不像气压高度计那样受气温影响大。对此环球无人机频道也咨询了河北铭宇电子科技,其技术人员表示:AGL(超声波高度计)的精度确实很高,他们调试飞机的时候动一点都有反应,精确到厘米没问题。他们使用的加拿大Micropilot飞控也用AGL定高,但是AGL是通过向地面发射超声波而定位,算法为计算多个点的平均值,所以遇到过受植物叶子影响而忽高忽低的问题。不知道大疆有没有想出好办法解决这个问题。除此之外,业内人士表示工业级无人机飞控更关心的并非功能,而是稳定性与可靠性。MG-1的飞控到底可靠与否还需要经过更为广泛的市场验证。三、机械部分:粗狂风格却独具匠心看到MG-1第一反应就是讲究,首先起落架的两端都有厚实的减震橡胶,虽然显得粗狂了一点,但对于使用粗狂的农机具而言非常实用。机臂的“Y”字型折叠机构,不那么精美,但是大疆的技术人员说:机臂损坏可以局部替换。尤其值得称道的是:药箱里布满了隔断,这样可以避免飞行中药箱里的液体晃动带来的重心不稳。八旋翼的设计带来了比大疆以往航拍机高得多的冗余度,同时这八轴又能巧妙的紧紧折叠在一起。业内人士说:八旋翼的两侧各允许一个桨故障。就连螺旋桨都是折叠的!最让人意外的是:MG-1居然是防水的。冷却则靠内部引导气流。MG-1机身的前端通过这个“空滤”进气,八个电机那里则在出气。大疆的技术人员表示这样可以防止水和农药进入。有关这个设计是天才还是鸡肋业内人士观点不一。有些人说根本用不到,电机本身就被绝缘漆包住,不那么怕水,这样徒增维修成本;也还有人说在新疆等沙漠地带作业的时候,确实经常因进沙粒而烧坏电机。见仁见智。MG-1的性能参数并不亮眼,但是很务实。标准载荷10L,续航10-12分钟。业内人士表示:无人机喷药的浓度高、利用率也高,经验来讲5升药可以喷洒7-8亩地,大疆10L药15亩的参数合理;这一块电池可以正好喷洒完一箱药,落地后可以同时加药和更换电池。由于植保机的起飞点距离作业区域非常近,所以大、小无人机在工作效率上区别并不大。之前的植保无人机竞赛中大型油动直升机的效率也没比小型电动无人机高太多。四、农民的实际问题:成本、成本和成本“《环球》一向问题犀利”——两会上王毅外长如是说。环球无人机频道在此也提出三个问题,不一定犀利,但一定很实际,算是抛砖引玉,希望能引起网友的讨论。第一个问题,买一架MG-1植保无人机的成本。大疆表示MG-1将在1周左右发货,中日韩建议零售价52999。笔者了解到市面上相同载荷的多旋翼植保无人机售价也都在5万左右。但是大疆的工作人员表示这个价格是不带电池的,MG-1所配电池为大疆专用的智能电池,电池价格未定,大概在2500RMB左右。第二个问题,一架MG-1的使用成本。MG-1以电池为动力,一个架次15亩后需要换一次电池。大疆的工作人员表示:这2500RMB的电池循环寿命约200-180次,大概就是每亩电池成本1元。快充可30分钟充满,但会加速电池的老化。对此环球无人机频道也咨询了植保无人机行业的业内人士,业内人士表示:电动植保多旋翼无人机比较经济适用,但是野外作业的电力是个棘手的问题。一个办法是多备几组电池,晚上充满白天用;另一个办法是用柴油发电机组,几组电池快速充电轮流使用。这个成本有多少还得具体问题具体分析。除此之外不能忽视的还有维修成本,MG-1不同于市面上的骨架多旋翼,不是从淘宝买到碳管就能简单替换的;而植保机粗狂而高强度的使用特点又难免损坏,后续的零件价格以及是否加入DJI CARE计划也是个很重要的问题。第三个问题,使用MG-1无人机的劳动力成本。业内人士表示植保无人机服务雇佣飞手的成本也是很高的,一方面飞手抢手;另一方面在露天操纵无人机喷洒农药也非常辛苦。所以雇佣飞手的工资居高不下,想要赚钱只能自己的工作人员飞。所以要降低飞手成本,还得靠提高自动化程度。大疆的副总裁王帆在发布会上总在强调:到手飞;但是飞无人机的飞手们又都在强调无人机不是玩具,飞行要谨慎。MG-1能傻瓜化的操作与否,还要等实践的检验,实践才是检验真理的唯一标准。五、大疆的野望极飞的植保无人机发展战略是做服务,以无人机植保服务的形式推广。大疆呢?做无人机系统本身和售后与培训,发动群众去搞无人机植保服务。结语:大疆MG-1植保机,从处处巧妙的办法、从点点讲究的设计、从项项破局战略中都可以看到大疆确实用心了、创新了。至于效果如何,实践是检验真理的唯一标准,环球无人机频道对此将持续关注。最后套用无人机植保服务从业人员的一句话:冲击农业植保任重而道远,不是在室内能完成的。