9CaKrnKgaLy uav.huanqiu.comarticle苏黎世大学研发可变形救援无人机 可飞进狭小空间/e3pn5tffs/e3pn6156o【环球网无人机报道】据外媒12月20日报道,苏黎世大学的研究人员研发了一种可变形的四轴无人机,可根据飞行环境进行多种变形。据称,这种设计是为了满足地震、火灾等救援任务的需要,代替救援人员进入灾难现场,帮助定位被困人员的位置。某种程度上来说,目前已经存在一些用于救援的无人机,但它们有时要么体型太大,要么机身为矩形,难以进入墙缝等大部分口隙,也不能在掉落的长条之间穿行。 研究人员表示,可变形无人机的构想灵感源于鸟类的飞行动作。如果入口偏窄,它可以变身H形,机臂沿同一机轴排列;遇到椭圆形狭洞,它会变成O形,机臂贴近主机身,规避障碍物。它还能调整成T形,使机载摄像头贴近目标对象进行观察。除了这些基本的形状以外,这种无人机还可呈现多种不规则形状。该无人机有一个机载电脑、两个摄像头以及四个机臂。它可以自行评判环境,但还无法自主决定是否进入某个建筑物并检查每个房间。研究人员计划编制算法,使无人机实现完全自主,在三维环境下自由折叠。除了用于救援,科学家和视频拍摄爱好者也用得到无人机规避障碍和折叠功能。比如Skydio R1 4K航拍机在沿路飞行时就能自行避开树木。当然,体积小、可折叠也让它有可能藏在小缝隙中进行监视。目前,研究人员还处于研发阶段,也还未计划将其应用于任何真实任务。(实习编译:井玉倩 审稿:李宗泽)1545374700000环球网版权作品,未经书面授权,严禁转载或镜像,违者将被追究法律责任。责编:赵汗青环球网154537470000011["9CaKrnKg9VS","9CaKrnKg9U3","9CaKrnKg9Te","9CaKrnKg9Si","9CaKrnKg9RS"]//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2018/1221/14/47/20181221024714304.png
【环球网无人机报道】据外媒12月20日报道,苏黎世大学的研究人员研发了一种可变形的四轴无人机,可根据飞行环境进行多种变形。据称,这种设计是为了满足地震、火灾等救援任务的需要,代替救援人员进入灾难现场,帮助定位被困人员的位置。某种程度上来说,目前已经存在一些用于救援的无人机,但它们有时要么体型太大,要么机身为矩形,难以进入墙缝等大部分口隙,也不能在掉落的长条之间穿行。 研究人员表示,可变形无人机的构想灵感源于鸟类的飞行动作。如果入口偏窄,它可以变身H形,机臂沿同一机轴排列;遇到椭圆形狭洞,它会变成O形,机臂贴近主机身,规避障碍物。它还能调整成T形,使机载摄像头贴近目标对象进行观察。除了这些基本的形状以外,这种无人机还可呈现多种不规则形状。该无人机有一个机载电脑、两个摄像头以及四个机臂。它可以自行评判环境,但还无法自主决定是否进入某个建筑物并检查每个房间。研究人员计划编制算法,使无人机实现完全自主,在三维环境下自由折叠。除了用于救援,科学家和视频拍摄爱好者也用得到无人机规避障碍和折叠功能。比如Skydio R1 4K航拍机在沿路飞行时就能自行避开树木。当然,体积小、可折叠也让它有可能藏在小缝隙中进行监视。目前,研究人员还处于研发阶段,也还未计划将其应用于任何真实任务。(实习编译:井玉倩 审稿:李宗泽)