无人机自动驾驶为广东电网护航

2018-11-26 08:23 信息时报

  信息时报讯(记者 李丹)日前,一架“无人操控”的多旋翼无人机穿梭在江门220千伏江群甲乙线上空,传递回大量清晰设备画面及精确数据。据悉,这是由南方电网广东电网公司自主研发的多旋翼自动驾驶无人机,在国内率先实现“站到站”的自动高精度绕塔巡视,自动充电及航线自动规划、自动巡视、自动分析缺陷等全过程智能化场景应用,展示了改革开放以来广东电网从人巡迈向机巡的重大变革。

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南方电网广东江门供电局无人机团队现场演示发热丝无人机清障。通讯员 甄一飞 摄

  明年实现无人机自动驾驶全覆盖

  “相比以往人工操作,自动驾驶技术不仅可减少对操作人员技能水平的依赖,同时在数据采集方面更具规范性。”只见广东电网江门供电局机巡人员陈益平在手机上一点,无人机就根据已设定的路线开始起飞巡航,期间无需再人工操作。据介绍,此前工作人员已在制作的高精度线行三维地图上规划好航线,应用厘米级实时定位技术,无人机会自动飞到指定位置,通过AI自动检测设备并发送回诊断结果数据,后台控制室即时掌握整个设备的运维情况。

  由无人机上的高清变焦相机拍摄的照片,即使在几十米高的输电铁塔顶端,一个小拇指粗的螺栓帽发生松脱现象,通过特写镜头也能得到清晰精准地呈现。“这在以往靠人工在地面举着望远镜观察的年代是不可想象的,好比人从远处就能看到牛身上的虱子。”一位“老巡线”叹服道。据悉,机巡作业已成为当前电网运维的重要手段之一,可大大提升工作效率。广东电网在国内率先实现全省110千伏及以上线路巡视全覆盖,无人机年巡视规模已达到8万公里,实现“白天+夜间”全时段巡视,由传统人巡的4千米/人日,提升到至14.51千米/人日,效率提升了2.6倍。广东电网机巡作业中心主任彭炽刚介绍,“预计到2019年,广东电网将实现无人机自动驾驶全覆盖。”

  清障、夜视勘灾都有无人机参与

  当天,在改革开放初期建成的广东省首座500千伏变电站——江门变电站,记者还看到了可用来清除线路飘挂物的“神器”展示——清障无人机。仅仅几分钟,清障无人机就解决了以往的“老大难”问题,利用发热丝将线路飘挂物熔断,隐患清除完毕。“传统拆除飘挂物的方式,线路工人必须登塔作业,操作过程中必须停电,对生产生活会造成影响。而无人机带电拆除飘挂物装置可以不用停电,而且效率更高。以往人工清障要4个人作业两个小时,现在有了无人机只需一分钟。”陈益平介绍,此次展示的清障无人机是江门供电局自主研发的第三代产品。

  此外,利用无人机可实现高效、快速电网巡查及勘灾,为整体应急抢修部署提供关键数据支撑。在今年抗强台风“山竹”抢修中,广东电网最新研发的“夜视无人机”成为电网勘灾的“好帮手”。当时,受“山竹”影响,珠海-中山一条500千伏线路在夜间出现故障,却由于找不到故障点而无法开展抢修。广东电网机巡作业中心连夜利用夜视无人机开展勘察,经5个机次的飞行,最终确定故障点及原因。据了解,此次夜间机巡勘灾在国内属于首次,大大加快了灾后电网抢修进度。广东电网在国内首创机巡应急勘灾体系,具备“直升机150平方公里/架小时、固定翼无人机90平方公里/架小时、多旋翼(1人4架)无人机20平方公里/小时”的应急勘灾能力。

责编:赵汗青
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