拓攻发布机载计算机与行业应用飞控 无人机也分大小脑?

2017-12-27 10:10:00 环球网 赵汗青 分享
参与

  【环球网无人机频道 记者 赵汗青】2017年12月26日,拓攻机器人联合江宁开发区管委会及江苏软件园共同举办“2017智能无人机控制系统峰会”。环球网无人机频道应邀前往报道。会上拓攻发布了行业应用无人机飞控“M2”和机载计算机“Apollo”。

 

  大脑与小脑

  据介绍M2飞控是拓攻Mars系列飞控产品,功能上并无特别之处,但其采用拓攻第二代硬件架构和控制算法,具备更高的可靠性和飞行性能。

  

  拓攻首席技术官尹亮亮称M2飞控采用了双GPS、双IMU热备份设计,允许其中一套故障;汽车级的传感器,可以承受-40℃—125℃的极端温度;一体化柔性PCB设计,带来更好的抗震与电磁兼容性能;PMU电源管理单元也进行了加强,有30W的驱动能力、可支持12—100V的供电;外壳达到IP67防尘防水等级,可在有腐蚀性的除草剂中浸泡7天。

  据称M2飞控还预留了专用的API通讯接口,并提供Andriod/IOS和Onboard的SDK;它还支持增强型电台,使用普通天线也有15公里的通讯距离。

  

  尹亮亮认为飞控是无人机的小脑,可以保持飞行的平衡等。但由“小脑”去拓展更多领域的应用、更多的思维很困难。拓攻的解决办法是:Apollo机载计算机。

  介绍称Apollo机载计算机拥有比飞控强大得多的计算能力,它拥有4颗ARM Cortex-A9处理器组成,1.2GHZ主频,同时还搭载2GB DDR3运行内存和16GB EMMC存储空间。

  

  Apollo支持丰富的接口,用户可以自由搭载各类传感器、控制模板、任务载荷等。它与M2飞控配合使用,可以通过二次开发的方式实现适用于各行业的特殊运用,例如:在电力巡检中可以实现云台定点、定向、定焦距拍照,方便多次检查的比对;警用安防领域可以实现集群控制、自动跟踪等;物流领域可以实现自动投放、联网控制调度等。

  

  M2飞控售价5999元人民币,Apollo计算机售价2999元人民币。

 

  4G控制?

  Apollo内置高速4G模块,可支持中国移动、中国电信和中国联通。4G模块最大可达到100Mbps的带宽,可实现图像、视频流等高码流数据的传输。

  

  在会上华为的主任研究员施荣介绍说,现在4G控制无人机从技术上已经可行,测试表明用现有基站的旁瓣(现有基站仅对地面进行优化)就可以实现120米飞行高度下的1080P高清图传。实验验证通过4G,在英国伦敦也可以遥控远在中国南方的无人机。

 

  试飞大联欢

  在下午的试飞环节,拓攻也组织了多种用途的无人机进行了试飞表演,有高倍变焦的侦查/巡检无人机,有高精度定位的物流无人机。

  

  现场还有两款油电混合动力的多旋翼无人机:即汽油发动机发电、电力再驱动电机运转。理论上这样可以实现相对简单的控制与较长的续航时间。

  

  此外还有一个无人机无线充电站:无人机通过RTK技术可以精准降落在平台上,误差在厘米级。随后机械组件将其彻底摆正,接着底部的线圈升起并为无人机无线充电。据介绍充满16000毫安时的电池仅需1小时。

  未来的无人机还会有怎样的技术发展?在各行业中还会有什么样的运用呢?环球网无人机频道将持续关注。

责编:赵汗青
版权作品,未经环球网Huanqiu.com书面授权,严禁转载,违者将被追究法律责任。 获取授权