9CaKrnK3AxY uav.huanqiu.comarticle智能无人机新模式 像人一样协同工作/e3pn5tffs/e3pn6156o<article><section data-type="rtext"><p>现实世界会出现各种突发状况，如果无人机单纯依靠预设程序和线路飞行，那么它在飞行过程中会遇到各种障碍。为此，作为全球最领先的机器人研究团队，美国卡内基梅隆大学的机器人研究所(Robotics Institute)正在解决这个问题。</p><p>机器人研究所下属的实验室(Robust Adaptive Systems Lab)主要负责该项目，试验在没有预设程序的情况下，让一组无人机通过实时指令完成组队飞行的任务。</p><p><i class="pic-con"><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2017/0619/20170619085405100.jpg?imageView2/2/w/1260"/></i></p><p>实验中，一组无人机(共15架)在获得指令后同时起飞，通过执行实时指令形成不同队列，或聚拢在一起，或分开成不同的小队。整个实验在一个四周挂满网的动作捕捉空间完成，便于研究人员追踪无人机飞行的准确度。</p><p><i class="pic-con"><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2017/0619/20170619085406545.jpg?imageView2/2/w/1260"/></i></p><p>机器人研究所的PhD学生Ellen Cappo接受TechCrunch采访时表示，未来同时使用多个机器人的场合会越来越多，尤其在一些事先无法预测的复杂情况下，完成诸如检查或灾难现场复原的工作，以便更快地勘察地区和获取反馈信息。</p><p>此外，为了应对实际操作中可能遇到的大风现象，研究人员用8台强力风扇制造了一个人工风场，模拟变化剧烈的外部环境。</p><p><i class="pic-con"><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2017/0619/20170619085406845.jpg?imageView2/2/w/1260"/></i></p><p>虽然还未投入实际运营，但是研究团队已经将成果应用于无人机表演。在挪威歌手Aurora的MV《Winter Bird》中，无人机协助歌手表演了抽象的“蚕茧”。此外，这些无人机还将参与卡内基梅隆大学即将举行的戏剧演出。</p></section></article>1497833520000责编：赵汗青<a href="http://www.yicai.com/news/5301577.html" >第一财经</a>149783352000011["9CaKrnJZFwv","9CaKrnJWaOF","9CaKrnK3ArX","9CaKrnK2CFi","9CaKrnJVDJC"]//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2017/0619/08/52/20170619085213955.jpg{"email":"zhaohanqing@huanqiu.com","name":"赵汗青"}