9CaKrnK2Hfr uav.huanqiu.comarticle研究人员让无人机通过不断的碰撞学会飞行/e3pn5tffs/e3pn6156o<article><section data-type="rtext"><p><em data-scene="strong">摘要：</em>卡内基梅隆大学的研究人员在预印本网站 arxiv 发表了一篇论文，描述了无人机在反复碰撞中学会飞行的方法。论文标题就是《Learning to Fly by Crashing》（PDF）。研究人员称，成功来自不断的失败，最有效的学习飞行方法就是经历大量的碰撞学会如何避免碰撞，当你能学会避免碰撞或坠毁你就学会了飞行。</p><p>在现实生活中我们通常不会这么做，因为碰撞乃至坠毁对机器人和人是会有严重后果的。卡内基梅隆大学想知道这种方法是否真的有益。他们让无人机放到 20 种不同的室内环境，在 40 小时的飞行时间里积累了 11,500 次碰撞。</p><p><i class="pic-con"><img src="http://cms-bucket.nosdn.127.net/catchpic/f/f4/f40e93340cd01a6db5e83b32ba6bf763.jpg?imageView&thumbnail=550x0?imageView2/2/w/1260"/></i></p><p>研究人员说，无人机的外壳十分廉价，很容易替换，灾难性事故的成本可以忽略不计。在 一万多次事故后，无人机的算法已经能自主飞行，能绕过障碍，即使环境狭窄而混乱。但这种方法是否比传统方法更好，目前尚无答案。</p></section></article>1494548640000责编：赵汗青<a href="http://digi.163.com/17/0511/18/CK63JGTV001687H3.html" >cnbeta网站</a>149454864000011["9CaKrnK1WVU","9CaKrnK1dcm","9CaKrnK1d1J","9CaKrnK168C","9CaKrnJZYxO"]//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2017/0512/08/24/20170512082449196.jpg{"email":"zhaohanqing@huanqiu.com","name":"赵汗青"}