9CaKrnJXlbe作者:赵汗青uav.huanqiu.comarticleRoboMasters2016全国大学生机器人大赛背后/e3pn5tffs/e3pn6156o【环球网无人机 记者 赵汗青】8月28日,由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办,DJI大疆创新发起并承办的“RoboMasters2016全国大学生机器人大赛”总决赛在华润深圳湾体育中心“春茧”体育馆落下帷幕。环球网无人机频道应邀前往报道。经过4天激烈的角逐,电子科技大学One Point Five S战队从32支总决赛参赛队中脱颖而出,摘得桂冠,成功卫冕全国总冠军。环球网无人机航拍场馆精彩:机电一体化DOTA游戏规则:双方各有一个主基地,基地被干掉则输;双方各有1辆英雄机器人与4辆步兵机器人;此外还有1架无人机。介绍规则的时候,在场的观众一口同声的大呼:DOTA!而且事实上对抗也极具观赏性,经常出现最后几秒钟的翻盘。 但游戏最大的看点则是:全真物理引擎、全真射击弹道、全真故障率设定。因为游戏中的角色是真实的机器人,行云流水的游戏背后则是一群工程师们的不懈努力。这就像一场现代化的立体战争,除了有运筹帷幄的将军、还要有训练有素的士兵、更离不开背后的科学家与工程师。这些参战的机器人战车都是多学科、多专业的系统。武器系统是精密的机械、控制系统是高度的自动化、伺服系统则需要用到复杂的电气化机构,还有些战车则有计算机专业的视觉算法加持。对于大学本科生而言,这里边随便一个子系统拆下来都够拿优秀毕业设计了吧?无论是场间播放的宣传片、还是主办方的宣讲,都说希望能让大家重视工程、希望大学生们能有机会学以致用,还引用了“实干兴邦”的口号。至少在笔者看来是做到了,激烈而科幻的机械争霸确实唤起了“工科男”心中的工程师情怀与技术崇拜。残酷:落后就要挨打RoboMasters2016全国大学生机器人大赛披着电脑游戏的外衣,但是却远比游戏要残酷得多。电脑游戏里有力求均衡的分房机制、有限制优势的“锉刀”,但在接近于战争的机器人大赛中,就是实力强就是真的强、可以尽情碾压对手。在本届大赛中步兵车有功率限制、英雄则几乎没有限制。无人机更是百花齐放。各家无人机所能发挥的作用差别很大、英雄的战斗力是天壤之别,即使是有功率限制的步兵机器人亦差别很大。有场战斗中红方英雄意外翻车、步兵车却能翻盘;冠军电科大的步兵车射击神准。在游戏中如果连续击中九宫格中不同的那张图片5次,则可以触发“大神符”、得到3倍攻击力加成。一般队伍的步战车需要打很久,而电科大的车几秒钟就能触发。在后来的采访中才知道他们是利用了机器视觉技术自动筛选出不同的图片、稳定的火控又可以让射击精度奇高。所以他们的射手只需要把车开过去、按五下鼠标就可以了。思辨:巧取VS豪夺能从全国这么多所学校中脱颖而出的队伍都展现出很高的技术实力,就连大疆的工作人员都表示赞叹不已。但是大家的“科技树”所点是不一样的,也许是战场的预期不一样、也许是各高校的优势不同,不同团队所设计的机器人都不一样。获得大赛亚军的中国石油大学,其英雄机器人更像“精锐步兵”,根本没有配备大口径炮,而是通过机动性与步兵车一起打游击,最后能杀进决赛可以说是脱颖而出。有些队伍则选择了平衡方案,同时装备17mm小炮与高尔夫球大炮。在决赛中有许多队伍选择这样。而冠军电科大的英雄,则是所谓“厚积薄发”的开挂怪兽。它前期没有任何攻击力,但是登上中间资源岛之后则可以碾压其它一切对手。革命:无人机助力空地一体化对抗本届机器人大赛还有一个亮点是无人机的加入,使对抗进入空地一体化时代。从参与的形式来看更像是一战时期的战斗机,发挥了让人眼前一亮的作用,但还没到战场主宰的地步。无人机场上最大的作用是为英雄机器人装填高尔夫球,也有队伍尝试去轰炸敌方基地,但没有瞄准系统,命中率很低。场上无人机最大的意义是侦查,因为选手都在磨砂玻璃后边,不能宏观查看战场;战车的视角也很有限。所以有些团队只带了架精灵3参战。隐忧:“屌丝”能否逆袭?这届RoboMasters2016全国大学生机器人大赛电子科技大学成功卫冕,拿到了20万奖金。20万不是个小数目,但是相较于选手们参赛的投入而言不够回本。大疆的工作人员透露,有一家止步16强的代表队就已经花了30万了。然而从冠亚军机器的用料来看,成本只可能更贵。搞科研、搞工程都是很费钱的,这么高的投入学生自己肯定无力负担,比赛需要学校的支持。那些名校的经费充足,一个项目投入几十万并不稀奇;但那些拨款不那么多的普通院校怎么办呢?普通院校的材料、设备也没有那么充足,所需要的投入反而更大。大疆的工作人员也坦言:规则不能限制创新,但也很担心名校队伍太过强势、伤害了其它队伍的参赛热情。不过笔者对此倒有点乐观的期待:随着技术的发展,科技的入门门槛正在降低。现在技术宅们可以买到廉价的开源芯片、廉价的传感器。碳纤维、铝合金等轻质材料的价格也在降低。除此之外零件的加工方式也在变化,战车中许多的零部件为3D打印,这就省了一大笔开模费;有些车辆精致的弹仓看着像粘合的亚克力板;再加上些胶带+纸板的土办法。低成本解决问题的办法越来越多。另一方面,大疆创新公关负责人王帆、RoboMasters赛事负责人高建荣还表示主办方也在想办法帮学生们拉赞助、拉投资。他认为赞助大学生搞技术、投身科研的意义并不亚于投资希望小学,而且以冠名的方式赞助使赞助商也获益。据说这届比赛中已经有些队伍得到了赞助、有些就是以赞助商的品牌命名。最后,环球网无人机频道希望国内能有更多、更大影响力的高水平科技大赛,可以激起大家心中对科学的兴趣、对科研流程的理解、以及对成为卓越工程师的向往。也希望大家能关注科学的对抗中冠军奖杯之外的工匠精神。附:决赛视频1472522520000环球网版权作品,未经书面授权,严禁转载或镜像,违者将被追究法律责任。责编:赵汗青环球网147252252000011[]//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2016/0830/10/04/20160830100407365.jpg
【环球网无人机 记者 赵汗青】8月28日,由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办,DJI大疆创新发起并承办的“RoboMasters2016全国大学生机器人大赛”总决赛在华润深圳湾体育中心“春茧”体育馆落下帷幕。环球网无人机频道应邀前往报道。经过4天激烈的角逐,电子科技大学One Point Five S战队从32支总决赛参赛队中脱颖而出,摘得桂冠,成功卫冕全国总冠军。环球网无人机航拍场馆精彩:机电一体化DOTA游戏规则:双方各有一个主基地,基地被干掉则输;双方各有1辆英雄机器人与4辆步兵机器人;此外还有1架无人机。介绍规则的时候,在场的观众一口同声的大呼:DOTA!而且事实上对抗也极具观赏性,经常出现最后几秒钟的翻盘。 但游戏最大的看点则是:全真物理引擎、全真射击弹道、全真故障率设定。因为游戏中的角色是真实的机器人,行云流水的游戏背后则是一群工程师们的不懈努力。这就像一场现代化的立体战争,除了有运筹帷幄的将军、还要有训练有素的士兵、更离不开背后的科学家与工程师。这些参战的机器人战车都是多学科、多专业的系统。武器系统是精密的机械、控制系统是高度的自动化、伺服系统则需要用到复杂的电气化机构,还有些战车则有计算机专业的视觉算法加持。对于大学本科生而言,这里边随便一个子系统拆下来都够拿优秀毕业设计了吧?无论是场间播放的宣传片、还是主办方的宣讲,都说希望能让大家重视工程、希望大学生们能有机会学以致用,还引用了“实干兴邦”的口号。至少在笔者看来是做到了,激烈而科幻的机械争霸确实唤起了“工科男”心中的工程师情怀与技术崇拜。残酷:落后就要挨打RoboMasters2016全国大学生机器人大赛披着电脑游戏的外衣,但是却远比游戏要残酷得多。电脑游戏里有力求均衡的分房机制、有限制优势的“锉刀”,但在接近于战争的机器人大赛中,就是实力强就是真的强、可以尽情碾压对手。在本届大赛中步兵车有功率限制、英雄则几乎没有限制。无人机更是百花齐放。各家无人机所能发挥的作用差别很大、英雄的战斗力是天壤之别,即使是有功率限制的步兵机器人亦差别很大。有场战斗中红方英雄意外翻车、步兵车却能翻盘;冠军电科大的步兵车射击神准。在游戏中如果连续击中九宫格中不同的那张图片5次,则可以触发“大神符”、得到3倍攻击力加成。一般队伍的步战车需要打很久,而电科大的车几秒钟就能触发。在后来的采访中才知道他们是利用了机器视觉技术自动筛选出不同的图片、稳定的火控又可以让射击精度奇高。所以他们的射手只需要把车开过去、按五下鼠标就可以了。思辨:巧取VS豪夺能从全国这么多所学校中脱颖而出的队伍都展现出很高的技术实力,就连大疆的工作人员都表示赞叹不已。但是大家的“科技树”所点是不一样的,也许是战场的预期不一样、也许是各高校的优势不同,不同团队所设计的机器人都不一样。获得大赛亚军的中国石油大学,其英雄机器人更像“精锐步兵”,根本没有配备大口径炮,而是通过机动性与步兵车一起打游击,最后能杀进决赛可以说是脱颖而出。有些队伍则选择了平衡方案,同时装备17mm小炮与高尔夫球大炮。在决赛中有许多队伍选择这样。而冠军电科大的英雄,则是所谓“厚积薄发”的开挂怪兽。它前期没有任何攻击力,但是登上中间资源岛之后则可以碾压其它一切对手。革命:无人机助力空地一体化对抗本届机器人大赛还有一个亮点是无人机的加入,使对抗进入空地一体化时代。从参与的形式来看更像是一战时期的战斗机,发挥了让人眼前一亮的作用,但还没到战场主宰的地步。无人机场上最大的作用是为英雄机器人装填高尔夫球,也有队伍尝试去轰炸敌方基地,但没有瞄准系统,命中率很低。场上无人机最大的意义是侦查,因为选手都在磨砂玻璃后边,不能宏观查看战场;战车的视角也很有限。所以有些团队只带了架精灵3参战。隐忧:“屌丝”能否逆袭?这届RoboMasters2016全国大学生机器人大赛电子科技大学成功卫冕,拿到了20万奖金。20万不是个小数目,但是相较于选手们参赛的投入而言不够回本。大疆的工作人员透露,有一家止步16强的代表队就已经花了30万了。然而从冠亚军机器的用料来看,成本只可能更贵。搞科研、搞工程都是很费钱的,这么高的投入学生自己肯定无力负担,比赛需要学校的支持。那些名校的经费充足,一个项目投入几十万并不稀奇;但那些拨款不那么多的普通院校怎么办呢?普通院校的材料、设备也没有那么充足,所需要的投入反而更大。大疆的工作人员也坦言:规则不能限制创新,但也很担心名校队伍太过强势、伤害了其它队伍的参赛热情。不过笔者对此倒有点乐观的期待:随着技术的发展,科技的入门门槛正在降低。现在技术宅们可以买到廉价的开源芯片、廉价的传感器。碳纤维、铝合金等轻质材料的价格也在降低。除此之外零件的加工方式也在变化,战车中许多的零部件为3D打印,这就省了一大笔开模费;有些车辆精致的弹仓看着像粘合的亚克力板;再加上些胶带+纸板的土办法。低成本解决问题的办法越来越多。另一方面,大疆创新公关负责人王帆、RoboMasters赛事负责人高建荣还表示主办方也在想办法帮学生们拉赞助、拉投资。他认为赞助大学生搞技术、投身科研的意义并不亚于投资希望小学,而且以冠名的方式赞助使赞助商也获益。据说这届比赛中已经有些队伍得到了赞助、有些就是以赞助商的品牌命名。最后,环球网无人机频道希望国内能有更多、更大影响力的高水平科技大赛,可以激起大家心中对科学的兴趣、对科研流程的理解、以及对成为卓越工程师的向往。也希望大家能关注科学的对抗中冠军奖杯之外的工匠精神。附:决赛视频