大疆“御”Mavic找回记：鬼知道这位女司机经历了什么

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<article><section data-type="rtext">一、写在前没错儿，是我。一个介于小白和飞手之间的无人机女爱好者。今天清晨我在广州周边的城区，刚刚飞丢了DJI大疆在10月刚刚发布的那款可折叠无人机“御”Mavic，然后经过1个多小时的寻机历程最终失而复得。鬼知道在这找机期间我经历了什么，但幸运的是，“御”姐除了点皮外伤，在降落后撞掉了一个桨之外，并无大碍，很坚强。(图：失而复得的mavic)现在回想起来，飞丢90%赖我，另外10%不可描述。因为出差原因暂时逃离北京前往广州一日，联想到首都限飞严苛，自然是将Mavic随身携带。本以为是不可错过一切取得素材的好机会，但也开启了一连串bug模式。抛开产品质量本身，一般而言出现的飞丢或是炸鸡事件大部分原因还是人为使用不当。出问题时，经验丰富的老司机可能还有方法规避和抢救，但对于小白或是初生牛犊不怕虎的爱好者而言呢？多数时候应该是脑海一片空白吧？
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 二、事故还原飞行当日，风力4-5级，因为不熟悉地形加上本人住的酒店属于街道和小区周边，所以仓促选择在酒店侧边一条较窄(目测3-4米宽)且两侧均有高楼的过道起飞。这么个初始定位的选择(高楼旁边)容易对GPS造成一定偏差进而为后来的飞丢埋下了伏笔。大家可以看现场实景图，据说后来飞手朋友们一看地点就责怪我太鲁莽，即便是老司机在这种环境下也不适合起飞。也是赖我太过年轻，蜜汁自信。(图：失手真实现场)起飞前，正常连接遥控器和飞机，通过连接“DJI GO”APP校准磁罗盘，自动搜星后确认遥控器是GPS MODE，准备内八起飞。但正如上文所述，起飞的环境恶略，导致软件友情提示“当前无线环境干扰大，请谨慎飞行”。但疯狂的姐还是不顾一切的给油推杆，调整飞行高度和方向，冲上云霄。飞上了天空自然是风光无限好，错落紧致的小矮楼，远处的山峰重峦叠嶂。我很欣慰好在最后找回mavic，不然这么美的景丢了得多可惜。贪婪的我觉得美景不够，欣喜之外一度又飞到200米高。注意，新手不必跟我一样贪婪，大多数国家还是建议高120m远500m的视距范围内飞行。DJI的无人机在初始设置里规定了上限高度120m。(图：mavic失事前原片素材)超视距了一阵也不敢飞太远，192m高度启动一键返航。大疆的“一键返航”我之前体验过，很有信心，不过这一次似乎有点不安。下降时迟迟没看到mavic身影，事后判断确实被高楼遮挡视线了，连手动操作挽救的机会都没。直到软件开始提示GPS信号弱，变无，飞机迫降，最后图传的一秒显示Mavic摔了个跟头，然后断桨摔倒了一个不可描述的平地上之后，失联了。(图：失联前最后一个画面)失联前最后一个画面显示未连接，在举目无亲的外地飞丢了无人机，慌乱中的我脑海里立刻闪现：我TM居然飞丢在广州…我TM还能找回Mavic吗？!因为有不可能描述的责任，所以很快调整了心态，接下来开启了长达1个多小时的找机模式。在这大起大落1小时内，我及时向事件中另一个关键人物SB-DJI无人机炸鸡资讯站—胖子站长发出救援。要知道，在失事后第一个小时内是能否找到飞机的关键，至此再想去找可能性就相当渺茫了。这里要掌声献给胖子站长，凭借他丰富的炸机丢机搞机经历，面对我困境时表现的既沉着冷静又耐心指导，在我一次次绝望不想找时还给我信心。(又不是他丢的)当然如果仅凭上面那张图，你觉得飞机有那么好找吗？Mavic尺寸不大，颜色又比较深沉，随便掉泥土堆里被遮挡也是有可能。(在这里A姐强烈要求DJI推出粉、白款，要粉粉白白哒!)何况周围地形杂乱，高低楼层错落，踏破铁鞋也无觅处啊。着急也没用，技术的优势需要逐渐被体现。三、找机模式开启在刚飞丢之后，我有尝试按照画面中的方向围着我初始起点周围寻觅一番，毕竟就算有楼层干扰，DJI的技术还不至于让飞机一键返京所以第一步，先周围地面肉眼搜索吧。说到这，我必须强调，当你身穿破洞裤露脐上衣在广州某街头，眼神专注蜷缩弯曲四处搜寻某物时，不要慌张，群众一定会认为是一名失足的女青年。(图：出发前还对着镜子拿着遥控器的装逼照)十五分钟后过去了，地面搜索自判失败。这时的胖子站长还未出场。但在这15分钟内我忽然灵机一动：根据当时飞机降落情况，是否可能并没有降在地面，而是降落在某个楼顶上呢？因为根据Mavic下降速度从100M＋的高空没几秒就戛然停止了，可能是遇见了一个大面积的高空平地，让它误认为可继续降落的相对高度为0M?我需要一个经验丰富的人帮我确认想法。胖子站长出现之前，我其实在第一时间骚扰了王帆，睡眼惺忪的大哥听到这个噩耗后，果然比我更不开心，隔着电话我都能感受到“这么紧俏的“御”姐都被你飞丢啦”，同时脑中浮现嫌弃我的画面感。不过很快大哥告诉了我隐藏在DJI GO中的“黑匣子”功能。后来据胖子站长说，这个带有GPS坐标显示的历史飞行纪录功能，俗称黑匣子，其实是在2016年7月27日DJI GO 2.8.5被推送，也是广大飞行爱好者特别是SB-DJI胖子站长呼吁N久才得到的需求实现。(这里强行给胖子站长植入一广告)更早版本的DJI GO飞行记录不含GPS坐标显示，飞丢之后只能先联网同步飞行记录，再联系大疆客服获取飞机最后的坐标，如果赶上周末或者节假日，又或者深圳刮台风啥的，你的飞机就会错过最佳找回时机。也是这台Mavic赶上了DJI GO功能增强，才得以再次回到A姐平坦的怀抱。来看看这个简单的页面包含了多少珍贵信息。整个飞行器飞行状态及GPS经纬度坐标信息全被标明，页面最上方一行有关键的指标，代表飞行器的状态：GPS飞行中，Go home 一键返航，Loading降落，这些在你回放记录时容易找到几个关键点坐标及线索，而底下用红色mark的GPS经纬度坐标，成了寻找这台Mavic的关键数据。废话不多言，胖子站长接到我电话之后，几乎同声直接说到：“把飞行记录里最后有经纬度坐标的那页截图过来。” 很快，通过经纬度坐标分析的结果出来了(如下)，并且谷歌地球获取高度是40M左右。因为之前的猜测，我同时我联系了酒店工作人员让其带领我上顶层看看。这是我在半路拍的对面楼的照片，而此刻手机端就收到了站长的反馈。有没有发现两张图中对面的楼型一眼就对上了，这确定了Mavic绝不是掉在这个楼顶。注意这时，我图一身轻松把遥控器放回酒店屋里。可是在楼顶寻觅半天，除了楼顶的那一大片管道，因为接下来要赶去极飞发布会，要知道此刻我牙都没刷，所以开始有点着急。心急吃不了热豆腐。肉眼效果太差，几处都近乎放弃。就在这时我心想，要不重新把遥控器连上？或许离得近可能还能重新被扫上？当然这个想法站长也同时呼吁了。(图：重新连上的图传画面)在飞丢之前也不知道是心灵感应我特意开着视频按钮，并且当时还剩60%左右电量返回，如果没有严重坠毁，此时被找到应该还有富裕电量。我兴冲冲冲下楼重新连上遥控器跑回顶层，奇迹出现了。画面居然连上了，这意味着飞机一定在周围，再看看画面，一个重要的提示：这不是落在顶层那个未看的管道区域吗？Mavic总算失而复得。四、错误和教训 站长点评如果有朋友看到这了，内心戏一定会是no zuo no die啊，是啊。若不是在一开始选址错误并抱有侥幸心理，也就不会出现这些问题了。但是人们不就是在作中成长起来了么。回想一下这段宝贵的经历，除了有新手作死的几点被我踩到之外，当然也有因为经验不足去应对问题导致直接炸机的原因。回京后姐虚心去请教了这次的恩公SB－DJI胖子站长，接下来由他为各位总结本次事故的错误和教训。先串一下女司机的MAVIC事故线：1、A姐在前后都有建筑物的楼间起飞，起飞时APP有提示无线电干扰。2、浪了一圈拍照，并飞到了200米高度。3、A姐按下一键返航;4、MAVIC在大姿态角下抗风状态中下降，返航高度是出厂默认的30米，低于附近楼层高度;5、MAVIC在执行返航下降过程中被楼层遮挡丢失卫星信号，失去定点抗风能力进入姿态模式，并继续执行Landing降低高度;6、降低直到桨叶打击楼顶管道，至倒扣炸鸡，倒扣落体的力量使其中一个桨叶脱离了快装机构~~ 不知所踪…7、A姐在图传上看到飞机已倒扣但不能确定方位，根据我微信指导打开飞行记录回放，截图给我最后坐标。8、根据本胖解析的坐标和卫星图，A姐在附近楼层匹配地形。9、确定丢失最终地点为A姐入驻酒店楼顶的铺设管道区域。10、A姐寻回MAVIC，并~啦啦啦…..新手常犯错误，女司机这次主要犯了这两条：在楼间非开阔地且起飞，而且还是大风天气。1、首先是飞机起飞位置不能满足大于110%角的开阔空间，卫星收信、精度都会受到影响。2、如选在开阔地起飞，事故根本就不存在发生的可能，卫星信号可以全程良好的被飞机接收，返航点精度误差会极小。3、另一点是大风天气，飞行器为抵消风力而产生较大姿态角，机体内卫星天线也产生倾斜，存在被相对飞行器水平悬停，低层建筑物也有影响卫星信号的概率。4、与此同时，大风天气也会导致返航精度低于以往。5、正因为返航记录点精度误差，返航精度也被大风干扰，MAVIC并未在A姐起飞点的正上方开始降落，离开了A姐目视范围的MAVIC再被建筑物遮挡卫星，最终导致飞行事故的发生。</section></article>

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