大疆“御”Mavic找回记:鬼知道这位女司机经历了什么

2016-10-14 13:24:00 环球网 银涛 分享
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一、写在前

  没错儿,是我。一个介于小白和飞手之间的无人机女爱好者。

  今天清晨我在广州周边的城区,刚刚飞丢了DJI大疆在10月刚刚发布的那款可折叠无人机“御”Mavic,然后经过1个多小时的寻机历程最终失而复得。鬼知道在这找机期间我经历了什么,但幸运的是,“御”姐除了点皮外伤,在降落后撞掉了一个桨之外,并无大碍,很坚强。

  (图:失而复得的mavic)

  现在回想起来,飞丢90%赖我,另外10%不可描述。因为出差原因暂时逃离北京前往广州一日,联想到首都限飞严苛,自然是将Mavic随身携带。本以为是不可错过一切取得素材的好机会,但也开启了一连串bug模式。

  抛开产品质量本身,一般而言出现的飞丢或是炸鸡事件大部分原因还是人为使用不当。

  出问题时,经验丰富的老司机可能还有方法规避和抢救,但对于小白或是初生牛犊不怕虎的爱好者而言呢?多数时候应该是脑海一片空白吧?

  

二、事故还原

  飞行当日,风力4-5级,因为不熟悉地形加上本人住的酒店属于街道和小区周边,所以仓促选择在酒店侧边一条较窄(目测3-4米宽)且两侧均有高楼的过道起飞。这么个初始定位的选择(高楼旁边)容易对GPS造成一定偏差进而为后来的飞丢埋下了伏笔。大家可以看现场实景图,据说后来飞手朋友们一看地点就责怪我太鲁莽,即便是老司机在这种环境下也不适合起飞。也是赖我太过年轻,蜜汁自信。

  

  (图:失手真实现场)

  起飞前,正常连接遥控器和飞机,通过连接“DJI GO”APP校准磁罗盘,自动搜星后确认遥控器是GPS MODE,准备内八起飞。但正如上文所述,起飞的环境恶略,导致软件友情提示“当前无线环境干扰大,请谨慎飞行”。但疯狂的姐还是不顾一切的给油推杆,调整飞行高度和方向,冲上云霄。

  飞上了天空自然是风光无限好,错落紧致的小矮楼,远处的山峰重峦叠嶂。我很欣慰好在最后找回mavic,不然这么美的景丢了得多可惜。贪婪的我觉得美景不够,欣喜之外一度又飞到200米高。注意,新手不必跟我一样贪婪,大多数国家还是建议高120m远500m的视距范围内飞行。DJI的无人机在初始设置里规定了上限高度120m。

  

  (图:mavic失事前原片素材)

  超视距了一阵也不敢飞太远,192m高度启动一键返航。大疆的“一键返航”我之前体验过,很有信心,不过这一次似乎有点不安。下降时迟迟没看到mavic身影,事后判断确实被高楼遮挡视线了,连手动操作挽救的机会都没。直到软件开始提示GPS信号弱,变无,飞机迫降,最后图传的一秒显示Mavic摔了个跟头,然后断桨摔倒了一个不可描述的平地上之后,失联了。

  

(图:失联前最后一个画面)

  失联前最后一个画面显示未连接,在举目无亲的外地飞丢了无人机,慌乱中的我脑海里立刻闪现:我TM居然飞丢在广州…我TM还能找回Mavic吗?!

  因为有不可能描述的责任,所以很快调整了心态,接下来开启了长达1个多小时的找机模式。在这大起大落1小时内,我及时向事件中另一个关键人物SB-DJI无人机炸鸡资讯站—胖子站长发出救援。要知道,在失事后第一个小时内是能否找到飞机的关键,至此再想去找可能性就相当渺茫了。

  这里要掌声献给胖子站长,凭借他丰富的炸机丢机搞机经历,面对我困境时表现的既沉着冷静又耐心指导,在我一次次绝望不想找时还给我信心。(又不是他丢的)

  当然如果仅凭上面那张图,你觉得飞机有那么好找吗?Mavic尺寸不大,颜色又比较深沉,随便掉泥土堆里被遮挡也是有可能。

  (在这里A姐强烈要求DJI推出粉、白款,要粉粉白白哒!)

  何况周围地形杂乱,高低楼层错落,踏破铁鞋也无觅处啊。

  着急也没用,技术的优势需要逐渐被体现。

 

三、找机模式开启

  在刚飞丢之后,我有尝试按照画面中的方向围着我初始起点周围寻觅一番,毕竟就算有楼层干扰,DJI的技术还不至于让飞机一键返京所以第一步,先周围地面肉眼搜索吧。

  说到这,我必须强调,当你身穿破洞裤露脐上衣在广州某街头,眼神专注蜷缩弯曲四处搜寻某物时,不要慌张,群众一定会认为是一名失足的女青年。

  

  (图:出发前还对着镜子拿着遥控器的装逼照)

  十五分钟后过去了,地面搜索自判失败。

  这时的胖子站长还未出场。但在这15分钟内我忽然灵机一动:根据当时飞机降落情况,是否可能并没有降在地面,而是降落在某个楼顶上呢?因为根据Mavic下降速度从100M+的高空没几秒就戛然停止了,可能是遇见了一个大面积的高空平地,让它误认为可继续降落的相对高度为0M?

  我需要一个经验丰富的人帮我确认想法。

  胖子站长出现之前,我其实在第一时间骚扰了王帆,睡眼惺忪的大哥听到这个噩耗后,果然比我更不开心,隔着电话我都能感受到“这么紧俏的“御”姐都被你飞丢啦”,同时脑中浮现嫌弃我的画面感。不过很快大哥告诉了我隐藏在DJI GO中的“黑匣子”功能。

  

  后来据胖子站长说,这个带有GPS坐标显示的历史飞行纪录功能,俗称黑匣子,其实是在2016年7月27日DJI GO 2.8.5被推送,也是广大飞行爱好者特别是SB-DJI胖子站长呼吁N久才得到的需求实现。(这里强行给胖子站长植入一广告)

  更早版本的DJI GO飞行记录不含GPS坐标显示,飞丢之后只能先联网同步飞行记录,再联系大疆客服获取飞机最后的坐标,如果赶上周末或者节假日,又或者深圳刮台风啥的,你的飞机就会错过最佳找回时机。也是这台Mavic赶上了DJI GO功能增强,才得以再次回到A姐平坦的怀抱。

  来看看这个简单的页面包含了多少珍贵信息。整个飞行器飞行状态及GPS经纬度坐标信息全被标明,页面最上方一行有关键的指标,代表飞行器的状态:GPS飞行中,Go home 一键返航,Loading降落,这些在你回放记录时容易找到几个关键点坐标及线索,而底下用红色mark的GPS经纬度坐标,成了寻找这台Mavic的关键数据。

  废话不多言,胖子站长接到我电话之后,几乎同声直接说到:“把飞行记录里最后有经纬度坐标的那页截图过来。” 很快,通过经纬度坐标分析的结果出来了(如下),并且谷歌地球获取高度是40M左右。

  

  因为之前的猜测,我同时我联系了酒店工作人员让其带领我上顶层看看。这是我在半路拍的对面楼的照片,而此刻手机端就收到了站长的反馈。

  

  有没有发现两张图中对面的楼型一眼就对上了,这确定了Mavic绝不是掉在这个楼顶。注意这时,我图一身轻松把遥控器放回酒店屋里。可是在楼顶寻觅半天,除了楼顶的那一大片管道,因为接下来要赶去极飞发布会,要知道此刻我牙都没刷,所以开始有点着急。

  心急吃不了热豆腐。肉眼效果太差,几处都近乎放弃。

  就在这时我心想,要不重新把遥控器连上?或许离得近可能还能重新被扫上?当然这个想法站长也同时呼吁了。

  

  (图:重新连上的图传画面)

  在飞丢之前也不知道是心灵感应我特意开着视频按钮,并且当时还剩60%左右电量返回,如果没有严重坠毁,此时被找到应该还有富裕电量。

  我兴冲冲冲下楼重新连上遥控器跑回顶层,奇迹出现了。画面居然连上了,这意味着飞机一定在周围,再看看画面,一个重要的提示:这不是落在顶层那个未看的管道区域吗?

  

  Mavic总算失而复得。

 

四、错误和教训 站长点评

  如果有朋友看到这了,内心戏一定会是no zuo no die啊,是啊。若不是在一开始选址错误并抱有侥幸心理,也就不会出现这些问题了。但是人们不就是在作中成长起来了么。回想一下这段宝贵的经历,除了有新手作死的几点被我踩到之外,当然也有因为经验不足去应对问题导致直接炸机的原因。

  回京后姐虚心去请教了这次的恩公SB-DJI胖子站长,接下来由他为各位总结本次事故的错误和教训。

  先串一下女司机的MAVIC事故线:

  1、A姐在前后都有建筑物的楼间起飞,起飞时APP有提示无线电干扰。

  2、浪了一圈拍照,并飞到了200米高度。

  3、A姐按下一键返航;

  4、MAVIC在大姿态角下抗风状态中下降,返航高度是出厂默认的30米,低于附近楼层高度;

  5、MAVIC在执行返航下降过程中被楼层遮挡丢失卫星信号,失去定点抗风能力进入姿态模式,并继续执行Landing降低高度;

  

  6、降低直到桨叶打击楼顶管道,至倒扣炸鸡,倒扣落体的力量使其中一个桨叶脱离了快装机构~~ 不知所踪…

  7、A姐在图传上看到飞机已倒扣但不能确定方位,根据我微信指导打开飞行记录回放,截图给我最后坐标。

  8、根据本胖解析的坐标和卫星图,A姐在附近楼层匹配地形。

  9、确定丢失最终地点为A姐入驻酒店楼顶的铺设管道区域。

  10、A姐寻回MAVIC,并~啦啦啦…..

  新手常犯错误,女司机这次主要犯了这两条:在楼间非开阔地且起飞,而且还是大风天气。

  1、首先是飞机起飞位置不能满足大于110%角的开阔空间,卫星收信、精度都会受到影响。

  2、如选在开阔地起飞,事故根本就不存在发生的可能,卫星信号可以全程良好的被飞机接收,返航点精度误差会极小。

  3、另一点是大风天气,飞行器为抵消风力而产生较大姿态角,机体内卫星天线也产生倾斜,存在被相对飞行器水平悬停,低层建筑物也有影响卫星信号的概率。

  4、与此同时,大风天气也会导致返航精度低于以往。

  5、正因为返航记录点精度误差,返航精度也被大风干扰,MAVIC并未在A姐起飞点的正上方开始降落,离开了A姐目视范围的MAVIC再被建筑物遮挡卫星,最终导致飞行事故的发生。

责编:陈依茜实习
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