为什么无人机售价至少数千元 遥控飞机才几百块?

2017-10-19 10:26:00 环球网 分享
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  【环球网无人机频道 记者 赵汗青】消费级无人机也要2000到3000元人民币,可是某宝上一些看着差不多的玩具飞机才几百块;商用的无人机造价往往几十万,可是看着差不多的航模飞机才几万甚至几千元。都能飞、甚至都能带相机,无人机凭啥贵那么多呢?

 

  最大的差别是:

  任务载荷、图传系统、控制链路、动力系统、所用材料……差别当然很多很多,但可以确定其中最重要、也是最贵的一项是:飞控。无人机有一个叫做“飞控”的神器。

  飞玩具飞机、航空模型是你在驾驶。就像开真飞机,只不过你站在了地面,所以技术不过硬根本无法起飞、稍有不慎就会飞丢或坠毁。更形象的比喻是手动挡汽车

  而无人机是电子的飞控系统在驾驶。你可以给它下命令,让它自己执行任务;想降落你也可以给它下命令,让它自己回来并降落。它比自动挡汽车还高级,可以类比自动驾驶汽车。

  让电脑来驾驶飞机是不是很酷炫?更酷炫的是电脑比人类飞行员更像“老司机”,它飞得更稳!

  

  怎么做到的呢?飞控系统里有陀螺仪,它可以让无人机感知自己的姿态、进而保持飞行的平衡;飞控系统里有GPS,它可以知道自己的位置并记录起飞点;飞控系统里有指南针,它能感知自己的方向;飞控里有气压计,可以稳住自己的飞行高度;飞控还可以接入雷达、摄像头等,实现更为智能的跟踪和避障。

 

  飞控不简单:

  说起来当然轻巧,但飞行与自动驾驶都是学问很大的事情。都叫“飞控”,差别却非常大。便宜的可能只有几百块,贵的却可以有几十万。就像人类飞行员有“金头盔”也有菜鸟一样。

  ①工业级飞控:

  

  军用、高级的商用无人机所采用的飞控系统非常昂贵,价格从数万到数十万不等。加拿大某飞控公司的总裁对环球网无人机频道表示:工业级的飞控与消费级相比“完全不一样”,消费级无人机更像是手机,而工业级无人机则类似于汽车。工业级飞控上所用的陀螺仪300美金、而消费级无人机上的不过3美金;工业级飞控上所用的芯片在10年后还会生产、而消费级用的芯片寿命不超过5年。  

工业级飞控经过更严苛的测试,飞控的PCB版达到军用级的IPC3级标准、特别的工艺也可以保证焊点的牢固可靠;其程序也会经过软件测试、仿真与严格的验证;而且飞控程序的每一行代码由谁编写、由谁修改都有记录可查。

国内的飞控技术支持工程师则补充到:工业级无人机飞控的一些专业功能也更适用于各个行业的实际使用。可以用多部电台中继的方式拓展控制半径、可以在海拔起伏的环境设置三维航线、可以将实际飞行时修正过的航路文件再次导出;可以用一台地面站控制多架无人机、进而可以实现编队飞行。

  ②普通商品多旋翼飞控:

  

  不过目前使用最为广泛的是这种多旋翼无人机,它们技术简单、成本低廉,持续飞行时间也没那么长,所以许多都采用了更为便宜的商用飞控。国内有大疆、零度、极飞、拓攻、极翼、一飞、无距……等多家企业的产品可以选择,价格从两千到1万多不等,调试安装都比较简单、而且功能很丰富。

  ③芯片巨头的飞控

  

  值得一提的是一些芯片巨头也想在无人机行业里分一杯羹,高通就以手机用的骁龙801芯片开发了无人机平台,可以给消费级无人机使用。价格低廉、体积小巧、而且功能也丰富。市面上已经有些产品应用了此平台。

  英伟达也推出了可以用于无人机的Jetson TX1开发板。华为海思也与一个团队合作研发无人机飞控,使用的并不是“麒麟”,而是安防摄像头里用的SOC芯片。

  ④源飞控:

  除此之外,无人机圈里还有一种使用广泛的飞控:开源飞控。玩家可以买来便宜的开发板自己DIY、自己修改代码。业内人士对环球网无人机频道介绍:开源飞控每一种都要仔细自己微调参数,安装和调试都比较麻烦,调不好会非常不稳。

  

  但现在的开源飞控功能非常强大,可拓展性也非常大。支持各种异形布局的多旋翼、直升机、固定翼、无人车。还可拓展支持视觉、光流、TOF等传感器。而且如果调试得当,开源飞控的可靠性也令人满意,不逊于某些商品飞控。

  业内人士还说“市面上不少所谓商品控,只不过是一个PIXHAWK开源飞控外面套了一个自己地面站的UI壳子而已。”

  说了这么多,不知道你对无人机与飞控有没有新的认识了呢?正好,这周末环球网无人机频道受邀参加首届ArduPilot全球无人机开发者大会,会上邀请了全球顶尖开源飞控大咖座谈,他们会是谁呢?又会分享什么最新干货和成果?请继续关注我们的内容。

责编:赵汗青
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