大疆无人机的失控返航和智能返航是如何实现

2017-02-17 09:30:00 大疆创新公众号 分享
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全新的Lightbridge高清图传系统为Phantom 4 Pro和Inspire 2带来远达7公里*的图像传输与控制距离,为航拍者提供流畅的拍摄体验。

在实际操作中,由于人们所处环境的限制,无人机在进行航拍飞行时,可能会受到信号干扰或被建筑物遮挡信号。此时,Phantom 4 Pro和Inspire 2的失控返航和智能返航功能,可根据环境自动选择适宜航线,帮助无人机飞回返航点,为无人机的安全飞行和返航提供便利。

实时扫描

  飞行器在飞行过程中,前视避障的摄像头会对场景地形进行实时扫描,并通过获取的障碍物位置信息来构建3D地形图。

在视频中,飞行器穿过城市楼宇抵达拍摄地“球形歌剧院”,成功完成“环绕航拍”后飞向下一拍摄目标。

  失控返航

当飞行器抵达楼宇背面时,控制信号被遮挡,遥控器中断,飞行器悬停6秒触发“失控返航”。

飞行器会参考原路径返航,并通过前视避障已构建的地形图,进行路径规划。若按已规划的路径返航1分钟内,重新获取信号,飞行器进入悬停状态,等待遥控器控制指令。

  智能返航

若10秒内无指令,系统默认启动“智能返航”功能。

智能返航触发时,飞行器会自动选取当前位置与返航点之间的直线路径来返航。若已开启“远距离避障”功能,飞行器会探测距离300米以内的障碍物,并提前爬升。

当飞行器处于200米以上高度时,则尝试左右绕开楼宇。飞行器最终会自动飞回返航点,并自动降落。

  *该场景仅供技术功能模拟演示,请谨慎城市飞行。

以上便是利用三维动画模拟的失控返航和智能返航工作原理,是否有帮助你更好地理解在信号被遮挡或信号较弱时,Phantom 4 Pro和Inspire 2的失控返航和智能返航的工作机制和情景?疆哥温馨提示:请在适宜且准许飞行的安全区域内操控无人机

责编:银涛